器件选型记录以及相关行业或者领域探查IMU 器件选型以及辅助设备选型IMU选型目前首推6轴ICM42688P,辅助设备有磁力计,气压计,磁力计首选MMC5983,HMC5983,HMC5883,QMC5883.使用IIC通讯,且几者的...