仅针对面试或笔试遇到的难题或者疑点整理，知识还需逐步积累。
大型工业化多层网络结构设计
场景与背景：多种设备间通讯协议uart，rs485，can，Ethernet，ethercat等性能与实时性和灵活性的要求下，应该如何设计与组建大型工业化项目。
以下将由ai（deepseek）作为分析大脑，用户作为决策方，进行开放性思考与设计。
imu使用汇总_硬件篇
imu使用指南硬件篇选型6轴传感器选型：mpu6000，mpu6050，icm20648，icm42688p，bmi270待选，以及磁传感器待选 型号 轴数 通讯方式 备注 mpu6050 6 iic 功耗高，老将,款式旧...
CCMRAM配置与使用
CCMRAM使用方法：Keil5和IARCCMRAM是什么？Core Coupled Memory，内核专用内存区域，对于st的f4系列芯片，仅内核的dbus总线可以访问，DMA不能访问该内存区域。因此，无法在kei 的项目配置里面直...