电机参数识别（持续更新）
电机主要参数以及能够通过程序识别的参数：
| 参数 | 单位 | 符号 | 识别原理 | 相关公式 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 电阻 | ohm | R | |||
| 电感 | uH | L | |||
| 反电势系数 | V/krpm | E | |||
| 磁链 | wb | λ | |||
| 电感差值 | uH | Ld-q | |||
| 转动惯量 | kg/m^2 | J | |||
| 转矩常数 | Nm/A | Kt | |||
| 额定扭矩 | N·m | T | |||
| 额定功率 | kW | P | |||
| 额定转速 | rpm | n |
电阻
电感
反电势系数
磁链
电感差值
转动惯量
转矩常数
额定扭矩、功率、转速
参考链接
- 额定扭矩、转速、功率转换
- 包含三者转换公式, T 额定扭矩，P 额定输出功率， n 额定转速
- T = 9550 * P / n
- P = T * n / 9550
- n = 9550 * P / T
- 反電動常數(ke)、轉矩常數(kt)計算方式
- Kt 推导过程和计算过程
- Ke 计算和推导过程
- 弦波下Kt = √3Ke；方波下 Kt = Ke；其中，Kt 单位为Nm/A;Ke 单位为V s/rad（弧度速度非rpm）; 进而：Kt = Ke / 104.7