仅针对面试或笔试遇到的难题或者疑点整理，知识还需逐步积累。

H503 学习专题 stm32h503cb spi lcd：ili9341 touch：xpt2406 w5500 esp01s thvd1450，tcan1462 w25q16，at24c128 硬件篇该开发板应用目标以spi为主...

场景与背景：多种设备间通讯协议uart，rs485，can，Ethernet，ethercat等性能与实时性和灵活性的要求下，应该如何设计与组建大型工业化项目。
以下将由ai（deepseek）作为分析大脑，用户作为决策方，进行开放性思考与设计。

imu使用指南硬件篇选型6轴传感器选型：mpu6000，mpu6050，icm20648，icm42688p，bmi270待选，以及磁传感器待选 型号 轴数 通讯方式 备注 mpu6050 6 iic 功耗高，老将,款式旧...

器件选型记录以及相关行业或者领域探查IMU 器件选型以及辅助设备选型IMU选型目前首推6轴ICM42688P,辅助设备有磁力计,气压计,磁力计首选MMC5983,HMC5983,HMC5883,QMC5883.使用IIC通讯,且几者的...

RS485 电路绘制CAN电路绘制SPI 电路绘制注意事项

CCMRAM使用方法：Keil5和IARCCMRAM是什么？Core Coupled Memory，内核专用内存区域，对于st的f4系列芯片，仅内核的dbus总线可以访问，DMA不能访问该内存区域。因此，无法在kei 的项目配置里面直...

调试信息输出RTTRTT(real time terminal)的优势在于1us的即时输出和可调缓冲区。目前pyocd(ARM)和openocd均已支持RTT读取。不过，pyocd提供了python api可以调用，目前可以通过脚本实现RTT的内容多向转发出去。openocd是通过tcp服务器进行转发。

电机参数识别（持续更新）电机主要参数以及能够通过程序识别的参数： 参数 单位 符号 识别原理 相关公式 备注 电阻 ohm R 电感 uH L 反电势系数 V/krpm E 磁链 w...

keil常见编译错误排错armcc、armclang，armgccC:\Keil_v5l\Arm\Packs\ARM\CMSIS\6.1.0\CMSIS\Core\Include\cmsis_compiler.h(287): erro...

有关速率问题 uart速率单位时波特率，bps表示每秒传输多少位。实际传输的数据字节数需要根据帧格式来算，比如数据位8位，起始位1，停止位1，无校验位。则每帧10位 数据传输时间以1s/波特率计算，比如115200 bps...